新闻资讯头部
logo

您的位置:首页 > 机械信息

新型机器人可实现水下检测和搜救

2015/4/17 15:26:39
文章来源:网络

家用物品仓储产品会否霉变 上温州气象网查查“霉变指数”软装设计趋势在西安悄然升温宏观解读:中国制造业破局重在提振内需机器焊工上岗手臂挥一挥 一辆童车提速30天三菱与丹麦政府签署电动车推广谅解备忘录

挖掘机市场急速扩容 或遇产能过剩等问题长江液压新产品进入省2014重点新产品行列2013中国叉车行业总体运行情况分析由徐工冠名的全国混凝土设计大赛今在京举办如果真有下辈子长城资产持续减持西北轴承 股权比例已低于5%细分高压风机在未来工业的新用途用触感鉴别家纺面料江苏省将全面启动城市共同配送市场不景气 中国陶瓷将寻新出路进口危险化学品必须带好“身份证”五莲石材行业大变脸 统一建立高效清洁工业园“十二五”期间焦化业仪器投资约35亿元 卫浴企业做品牌客户认知度才是关键关注绿色建材:暖气片也要节能环保浅谈泵在各个领域中的作用及应用CBI:核心零部件力争2014国产无机泡沫水泥保温板试“水”“全球购”聚齐电商大佬金牌卫浴长治王慧:给消费者最好的产品和服务强化五金企业质量链 促进行业平稳增长中国内衣家居服装节订单总额逾60亿元天纶集团成功开发铜离子抗菌抑菌性纱线10月17日上海期货交易所铝库存减少至78544吨工程机械未来发展面临的六大危机分析

平湖拉开2013年机械化育插秧工作序幕儿童食品配料与成人相当 购买需慎重6月份我国家具及零件产品出口同比增长39.4%工程机械未来发展面临的六大危机分析

  近日,由上海海事大学承担的交通运输部应用基础研究(主干学科)项目“自治水下机器人水下搜救与路径规划技术”通过验收,研制的水下机器人ARV(Autonomous Remotely-operated Vehicle)既具备远程运行机器人的精细搜索功能,又具备水下作业的智能特性,可应用于各种水下检测和搜救场合。

  针对机器人水下搜救技术难题,项目利用D-S信息融合技术构建水下地图,提出了水下地图构建准确率判别依据,展现了水下环境地图构建的动态效果;在信息融合地图构建的基础上,提出生物启发神经动力学模型的水下路径规划与安全避障算法,将神经网络的神经元与目标区域地图空间的离散坐标对应起来,通过相关神经元的输出计算,进行目标区域的路径规划与安全避障;研制出“海事一号”新型ARV水下机器人,并进行了水下避障、跟踪等实验,达到了预期的设计指标。

  项目获上海市科技进步二等奖1项,并获评第15届中国国际工业博览会高校展区一等奖。

虽然,在很多地板企业看来,2013年的市场并没有那么坏,而且,至少过去的上半年已经初步证明了他们的判断。但是,市场回暖的速度还远没到能让所有企业都欢欣鼓舞的程度。大小地板品牌之间,争夺市场的价格战依然没有消退,地板行业两极分化的速度正在加快。价格战抢市场“后果很严重”“购物满1000元减300元,满2000元再送500元现金”……在地板卖场,这些促销口号对于消费者来说已经变得耳熟能详。而现在,这些价格战抢夺市场 地板企业两极分化加剧

10月23日下午,由百度主办的2012年度华东地区家居建材行业高峰论坛在上海国际会议中心举行。本次峰会有近两百家优秀的家居建材企业齐聚一堂,共同探讨行业发展趋势。江山欧派门业股份有限公司作为中国门业第一品牌受邀参加了本次会议。回首2012年的路程,家居行业可谓是风云变幻。市场竞争日益激烈,如何提升销售成绩和品牌知名度及招商加盟已经成了迫在眉睫的营销需求;品牌竞争逐渐加剧,广告投入收效很难成正比已经

本文内容来源于网络,不代表本站观点,如有侵权,请联系我们
相关新闻推荐
图SIMPLE
2013年春季卫浴装修八大注意事项

2013年春季卫浴装...

春季是个装修的热门季节,每年的3月份开始,装修就会陆续启动,

家居行业发展趋势 衣柜体验消费上涨

家居行业发展趋势 衣...

随着我国家居市场发展,越来越大的衣柜市场不断在国内各大城市成

推荐图集